La revista anual Actas y Comunicaciones del Instituto de Historia Antigua y Medieval tiene su origen en una iniciativa que parte en 2005 con el objetivo de complementar el perfil de la producción impresa de los Anales de Historia Antigua, Medieval y Moderna, en cuya larga trayectoria, tanto en foros científicos nacionales como del exterior, se ha representado la producción de la especialidad.
En 1997 el marco temporal de trabajo del Instituto se amplió y la revista incorporó desde 1997 (volumen 31) estudios que comprenden el conjunto de problemáticas de la era pre burguesa de la historia europea y cambió su nombre a Anales de Historia Antigua, Medieval y Moderna.